新华日报讯（记者 谢诗涵）一台单臂机械臂，先识别毛巾，再两次流畅对折久久99国产精品自在自在，然后将叠好的毛巾放到指定区域……不久前结果的2026杭州国外具身机器东说念主场景利用大赛上，东南大学国度超卓工程师学院学生团队凭借“面向家庭处事场景的自主叠毛巾机器东说念主”相貌，从200多支参赛队伍中脱颖而出，拿下“基于乐云平台和机械臂的日常握取任务调动挑战赛说念”第二名。
团队成员王子豪先容，叠毛巾在家庭、养老院高频发生，但波及柔性物体的感知、握取、折叠和放手，对机器东说念主来说是典型的长途。团队调研发现，大批料理有狡计摄取双臂机械臂，资本高且部署难，于是决定探索用单臂机械臂叠毛巾。
最浩劫点来自柔性物体的不笃定性。毛巾每次握取、折叠后方式齐会变化，前一步的渺小过错会被逐级放大。对此，团队遴选“分步优化+自我纠错”的战略。“咱们把任务拆成多少阶段，欧美九区中文字幕每一步单独测试，再徐徐串联。”王子豪说，“进犯的是，机械臂弗成按固定轨迹古板施行，而要在出现偏差后，把任务拉回平方进程。”
赛后，团队还在优化机器东说念主叠毛巾的泄露性以及对不同柔性物体的泛化才智。团队指令进修、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊久久99国产精品自在自在，牵头设备柔性集成器件与智能东说念主机系统江苏省高校要点实验室，围绕机器触觉与智能东说念主机交互开展商榷。“具身智能机器东说念主走进家庭，既要‘看得见’，也要‘摸得准’。”吴俊说，“过去，触觉灵敏手有望让机器东说念主更空洞地感知毛巾、衣物等柔性物体的材质与受力，为家庭处事、养老照护等场景提供更多可能。”